هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...

روش آنالیز فاکتورکوینچ در ابتدا توسط evancho و staley در اوایل دهه 1970 به منظور پیش بینی اثر سرد شدن پیوسته روی استحکام تسلیم و رفتار خوردگی آلیاژهای آلومینیوم کار شده، معرفی شد. علاوه بر آن در سال 1993 یک مدل فاکتور کوینچ بهبود یافته که قابلیت پیش بینی چقرمگی شکست را دارد، معرفی شد. اصول این آنالیز بر مبنای معادله jmak (johnson-mehl-avrami-kolmogorov) می باشد. در این روش، کینتیک رسوب گذاری به...

سختی سطح یکی از مهمترین مشخصات فلزات است که تعیین دقیق و سریع آن نقش مهمی در صنعت ایفا می‌کند. در این پژوهش از روش طیف‌سنجی فروشکست القایی لیزری به ‌منظور تعیین سختی سطح آلیاژهای Fe-Cr-Ni استفاده شد. همبستگی بین نسبت شدت خط یونی به اتمی کروم (CrII/CrI) و دمای پلاسما با سختی سطح مورد بررسی قرار گرفت. رابطه خطی مناسبی بین سختی سطح و دمای پلاسما و همچنین نسبت شدت (CrII/CrI) مشاهده شد. همچنین اثر خ...

در این مقاله اثر عنصر تیتانیوم بر ریزساختار و خواص مکانیکی پوشش سخت پودری Fe-Ni-C-W موردبررسی قرار گرفت. روکش الکترودهای مورد استفاده توسط ترکیبی از پودرهای آهن، فرو بور، فرو نیکل، فروتیتانیوم، تنگستن و گرافیت ساخته شد. مفتول مورد استفاده از الکترود 6013 به دست آمد. بررسی نتایج ریزساختاری نشان داد که ریزساختار فلز جوش نمونه 1 شامل زمینه مارتنزیت سوزنی، مناطق آستنیت باقیمانده و کاربیدها بود در ح...

سختی سطح یکی از مهمترین مشخصات فلزات است که تعیین دقیق و سریع آن نقش مهمی در صنعت ایفا می کند. در این پژوهش از روش طیف سنجی فروشکست القایی لیزری به منظور تعیین سختی سطح آلیاژهای fe-cr-ni استفاده شد. همبستگی بین نسبت شدت خط یونی به اتمی کروم (crii/cri) و دمای پلاسما با سختی سطح مورد بررسی قرار گرفت. رابطه خطی مناسبی بین سختی سطح و دمای پلاسما و همچنین نسبت شدت (crii/cri) مشاهده شد. همچنین اثر خو...

مقدمه: استفاده منظم از دهان شویه ها برای جلوگیری و پیش گیری از پوسیدگی ها و بیماری های پریودنتال پیشنهاد شده است. کاربرد این مواد ممکن است بر مواد ترمیمی اثر گذار باشد. هدف از این پژوهش آزمایشگاهی، بررسی اثر سه نوع دهان شویه متداول در ایران (ایرشا، کلرهگزیدین و اورال بی) بر میزان ریز سختی کامپوزیت 100z بود. مواد و روش ها: در این پژوهش تجربی- آزمایشگاهی، 30 سیلندر کامپوزیتی ساخته شد و به مدت 24 ...

در تحقیق حاضر به بررسی استحکام کششی و سختی نانوکامپوزیت‌های پایه پلیمری حاوی نانولوله‌های کربنی چند دیواره پرداخته شده است. به این منظور، پلیمر پلی‌آمید 6 و نانولوله‌های کربنی چند دیواره در درصدهای وزنی مختلف به‌ روش ذوبی در دستگاه اکسترودر دو ماردونه با هم اختلاط پیدا کردند. به‌منظور بررسی تاثیر افزودن نانولوله‌های کربنی چند دیواره و شرایط فرآیندی تزریق بر استحکام کششی و سختی، نمونه‌ها در درصد...

مقدمه: تمیزکننده‌های دنچر که هر روز توسط بیماران استفاده می‌شوند، می‌توانند منجر به تخریب آستر گردند؛ هدف این مطالعه تعیین خشونت سطحی و سختی یک نوع آستر نرم سیلیکونی (Gc-Reline) پس از غوطه‌ورسازی در محلول کالگن و هیپوکلریت سدیم و یا محلول هیپوکلریت سدیم 1 درصد بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تجربی-آزمایشگاهی 63 نمونه دایره‌ای شکل از آستر نرم سیلیکونی به قطر 14 میلی‌متر و ضخامت 2 میلی‌متر بر...

سابقه و هدف: کامپوزیت های لایت کیور به دندانپزشکان این اجازه را میدهد تا پروسه شروع پلیمریزاسیون را به صورت فعال آغاز کنند. با توجه به اهمیت کیورینگ کافی بر خواص مکانیکی کامپوزیت ها، هدف از انجام این مطالعه متاآنالیز مقایسه اثر بخشی دستگاه های لایت کیور LED و QTH بر میزان سختی کامپوزیت ها است. مواد و روش­ها: در این مطالعه مروری متاآنالیز مقالات جستجو شده از پایگاه های اطلاعاتی PUBMED و SCOPUS و...

امروزه بدلیل پیچیده شدن طراحی ها، بررسی رفتار سازه های دینامیکی بکمک اجزاء محدود بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با ظهور کامپیوتر های قدرتمند استفاده از این روش ها توسط طراحان با شتاب بیشتری صورت می گیرد. روش دیگر دستیابی به یک مدل دینامیکی برای سازه های مکانیکی، ساختن مدل آزمایشگاهی برای سازه با انجام تستهای ارتعاشی و تحلیل داده های اندازه گیری شده می باشد. به این فرایند در اصطلاح تست مودال  ...